IPA及TPA智能泊车辅助系统的引入是2022款大众ID.6X在智能化方面的一大进阶。IPA系统是当速度低于40km/h(平行泊车)和20km/h(垂直泊车)时，可自动检测合适的停车位，随后进行全自动泊车，换挡、车速和制动的控制均是由系统完成。驾驶者无需执行操控，只需全程监控。TPA系统则是针对频繁停车的场景，由车主先执行一遍停车过程，系统记录车辆的周围环境数据和行驶路线。下一次当系统检测到相同环境数据时，便可执行自动泊车。